在驾驶奥迪A系列车型时，如果遇到仪表盘上的EPC（Electronic Power Control）故障指示灯亮起，这通常意味着车辆的电子动力控制系统检测到了异常。面对这种情况，车主应该采取一系列的步骤来确保行车安全和车辆的正常运行。

首先，不要慌张。 EPC灯亮起并不一定意味着车辆立即无法行驶，但它确实指示了一个需要关注的问题。建议立即降低车速，并寻找合适的地方停车检查。

其次，检查车辆的油门踏板和刹车系统。 有时候，EPC灯亮起可能是因为油门踏板传感器或刹车系统的问题。如果油门踏板感觉异常或刹车响应不正常，应立即停止使用车辆，并联系专业维修服务。

接着，使用车辆自带的诊断系统。 现代车辆通常配备有OBD-II（On-Board Diagnostics）接口，可以通过专用的诊断工具读取故障代码。这些代码可以帮助确定EPC灯亮起的具体原因。如果车主手头有OBD-II诊断工具，可以尝试自行读取故障码；如果没有，建议尽快前往专业的汽车维修店进行检查。

此外，检查发动机油位和质量。 发动机油不足或油质恶化也可能导致EPC灯亮起。确保发动机油位在正常范围内，并且油质清洁，没有明显的杂质。

最后，如果以上步骤都不能解决问题，或者车主不熟悉车辆维修，建议不要继续驾驶，以免造成更严重的损害。 应立即联系奥迪授权维修中心或拖车服务，将车辆安全地送至维修点进行全面检查和必要的维修。

可能的原因应对措施油门踏板传感器故障检查并更换传感器刹车系统问题检查刹车系统，必要时进行维修发动机油问题检查并更换发动机油电子控制单元(ECU)故障专业诊断和维修

总之，当奥迪A系列车型的EPC灯亮起时，车主应保持冷静，按照上述步骤进行初步检查和应对。安全始终是第一位的，任何不确定的情况都应交由专业人员处理。